Roboterbewerbe als Motivator für zukünftige Wissenschafter
Die FH OÖ Forschungs & Entwicklungs GmbH am Campus Wels liefert Forschungs- und Entwicklungsergebnisse, die exakt auf die Bedürfnisse der Wirtschaft abgestimmt sind und eine rasche Umsetzbarkeit in der Industrie und in der Gesellschaft garantieren. Die Forschungsgruppe „Entwicklung autonomer mobiler Roboter“ an der FH OÖ – Campus Wels beschäftigt sich schon seit 2006 mit dem Thema Robotik.
Die Kernkompetenz liegt in erster Linie in der praxisorientierten Ausbildung der Studierenden. Daher wird besonders früh an der Mitwirkung der StudentInnen gearbeitet, um den Einstieg in die Robotik zu erleichtern. Die Studierenden entwickeln in Teams innerhalb eines halben Jahres mobile, autonome Roboter, mit denen sie dann an nationalen und internationalen Roboterwettbewerben teilnehmen. Die Teilnahme an diesen Bewerben erlaubt es, internationale Kontakte zu knüpfen und wertvolle, innovative Erkenntnisse für die nächsten Roboterentwicklungen mitzunehmen. Als Bachelor- oder MasterstudentIn beschäftigt man sich vor allem mit Forschungsprojekten. Das Ziel der Forschungsgruppe ist die gemeinsame Entwicklung von Such- und Bergerobotern, die bei internationalen Wettbewerben und durch Einsatzkräfte evaluiert werden. Die StudentenInnen entwickeln innovative Lösungen, die im praktischen Einsatz getestet werden. Dadurch wird ein Feedback-Zyklus zwischen den von den Studierenden gelieferten Ideen bzw. Lösungen und der Performance sowie den Resultaten im Feldtest aufgebaut.
Seit 2008 wird an der Entwicklung von „USAR - Urban Search and Rescue Robots“ geforscht. Komplettiert wird das Team durch Bachelor- und MasterstudentInnen aus dem Studiengang Automatisierungstechnik, die sich zum Ziel setzen, jährlich an der RoboCup-Weltmeisterschaft und an der EURATHLON teilzunehmen. Sowohl EURATHLON, als auch RoboCup sind internationale Initiativen zur Förderung der Forschung in den Bereichen "Künstliche Intelligenz" und "autonome mobile Roboter". In der „RoboCup Rescue Real Robot Liga“ werden sowohl autonome als auch teleoperierende Roboter entwickelt, die in schwierigen unstrukturierten Szenarien eingesetzt werden können. Dabei werden die höchsten Anforderungen an die motorischen und sensorischen Fähigkeiten der Roboter gestellt. EURATHLON ist ein neuer Roboterwettbewerb, unterstützt durch die Europäische Kommission im siebten Forschungsrahmenprogramm (FP7). Partner ist unter anderem die Firma progenoX GmbH, und angeregt durch die Fukushima-Katastrophe, liegt das Hauptaugenmerk auf der Entwicklung von landgestützten Systemen.
Die Forscher der beteiligten Institutionen arbeiten eng zusammen, um von den verschiedenen Arbeitsweisen und Kompetenzen zu profitieren. Substanzielle und progressive Forschung ist heute ohnehin nur in einer internationalen und kooperativen Weise möglich.
Ein weiteres zentrales Forschungsthema ist die Förderung von Ausbildung, Forschung und Entwicklung von Robotern auf dem Gebiet der Landwirtschaft. Das Forschungsprojekt ENRO-Entmistungsroboter startete Anfang November 2011 mit der großen Herausforderung, innerhalb eines Jahres einen ersten Prototyp zu entwickeln, der als Messehighlight bei der EUROTIER 2012 in Hannover für die Firma Schauer Agrotronic diente. Die Firma Schauer Agrotronic GmbH zählt mit mehr als 60 Jahren Erfahrung in der Stalltechnik zu den weltweit marktführenden tiergerechten Stall- und Fütterungssystemherstellern und ist bekannt für innovative Technik und artgerechte Haltung.
Es stellt sich die Frage: Warum Robotereinsatz im Entmistungsbereich?
Die gemeinsame Entwicklung eines mobilen Roboters für die Entmistung von Ställen mit Spaltenböden bietet neben der Modernisierung der Landwirtschaft in der Rinderhaltung mehr Komfort durch eine Automatisierung zur Erhöhung der Hygiene und Sauberkeit im Bereich der Laufgänge. Ständige Feuchtigkeit und Mist sind oft Infektionsquellen für Klauenkrankheiten, die wiederum die Gesundheit und Leistungsfähigkeit der Tiere negativ beeinflussen.
Der Prototyp wurde bei der Messe EUROTIER 2012 in Hannover erstmals präsentiert und gewann zugleich auch als innovativstes Roboterprojekt den Futurezone Robotic-Award 2012.